性能優化的壓機上下料機器人
考慮到工件傳輸操作, 縮短壓機占用時間尤為重要。通過提高機器人速度,沖壓線產量將會大大提高。
機器人型號 IRB |
到達距離 | 承重能力 | 軸數 | 防護等級 |
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6660 - 100/3.3 | 3.35 m | 100 kg | 6 | IP 67 |
6660 - 130/3.1 * | 3.10 m | 130 kg | 6 | IP 67 |
軸運動: | 最大速度 | ||
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軸 | 工作范圍 | 100/3.3 | 130/3.1 |
軸1旋轉 | +180° to -180° | 110°/s | 110°/s |
軸2臂 | +85° to -42° | 130°/s | 130°/s |
軸2臂 | +120° to -20° | 124°/s | 130°/s |
軸4腕 | +300° to -300° | 150°/s | 150°/s |
軸5彎曲 | +120° to -120° | 120°/s | 120°/s |
軸6翻轉 | +300° to -300° | 240°/s | 240°/s |