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IRB 6650 S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人，具有獨特的工作空間。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動，向前和向下的到達距離也有所增加，使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。

• 可靠性強——正常運行時間長
  該機器人通過內置服務信息系統（SIS）監測自身運動和載荷情況并優化服務需求。
• 安全性高——安全的投資
  對于有效載荷高達200kg的機器人來說，客戶特別關心萬一發生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
• 速度快——操作周期時間短
  采用ABB的運動控制技術，優化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環時間縮短。
• 精度高——零件生產質量穩定
  具有良好的軌跡精度和重復定位精度（RP=0.11mm）。
• 功率大——適用范圍廣
  有兩種版本備選，有效載荷分別為90, 125kg和200kg，可實現到達距離為3.0至3.9m。
• 堅固耐用——適合惡劣生產環境
  鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產環境。也提供潔凈室型（100級）。
• 通用性——柔性化集成和生產
  可通過大慣性、大轉矩的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行全優定制。該機器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設備密集的生產線中。

• IRB 6650S工業機器人技術參數

  	機器人版本	到達距離	承重能力
  	IRB 6650S-125/3.5	3.5 m	125 kg
  	IRB 6650S-200/3.0	3.0 m	200 kg

  
  工作范圍與載荷圖